Alexander Blumberg

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インパクトのある自動運転データセットの作り方：研究ギャップからベンチマークまでの戦略的ガイド
  データセット設計2026/7/1

  自動運転データセットの設計戦略を、データ問題か評価問題かの診断から始め、最小限のデータ操作でギャップを埋める枠組みとして提案し、KITScenesデータセットを事例に解説した論文。

• 自動運転の未来への道：KITScenesマルチモーダルデータセット
  データセット2026/6/1

  高精度センサと完全なHDマップを備えた欧州の自動運転データセットを構築し、オンライン地図構築や長距離深度推定などの4つのベンチマークを提供した。

• MapGCLR: オンラインベクターHDマップ構築のための地理空間的コントラスト学習
  HDマップ構築2026/3/1

  重複するBEV特徴グリッド間の地理空間的一貫性をコントラスト損失で強制し、半教師あり学習によりオンラインHDマップ構築の性能を向上させた研究。

• オンラインHDマップ構築におけるラベル品質への位置推定誤差の影響
  自動運転/HDマップ2026/3/1

  自動運転車のHDマップをオンラインで構築する際、既存マップをラベルとして使うが、位置推定誤差がラベル品質を劣化させる。誤差の種類と距離に基づく評価指標を導入し、モデル性能への影響を分析した。

• レーダーベースのポーズ最適化によるノイズを含む複数走行車両データからのHD地図生成
  地図生成2026/3/1

  複数走行の車両データからレーダーポイントクラウドを位置合わせし、ポーズグラフ最適化で位置ずれを補正して高精細地図生成の精度を向上させる手法を提案した。