Byungwoo Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 提案条件付きリファインメントフローによる拡散方策の改善
  強化学習2026/9/29

  拡散・フロー方策のKL正則化の限界を克服するため、批評家に基づく提案選択と条件付きリファインメントフローを組み合わせたPReFlowを提案し、オフラインRLとオンライン微調整で高い性能を達成した。