Juha Röning

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ToPos: 制約付き測地線ボロノイ分解による地形多様体上の自動最適配置
  配置最適化2026/9/4

  地形を3次元多様体として扱い、測地線距離と制約付きボロノイ分解を用いて、アクセス不能領域を避けつつ表面積バランスの良い参照点配置を自動最適化するフレームワークを提案した。

• 系統的エイリアスサンプリング：離散分布からの効率的で低分散なサンプリング手法
  サンプリング2025/9/1

  エイリアス法と系統的サンプリングを組み合わせ、離散分布から高速かつ低分散にサンプリングする手法を提案。粒子フィルタのリサンプリングなどに応用可能。

• 冬季道路の安全性に向けたUAVベースの知能情報システム：自動運転車両のためのアプローチ
  UAV/自動運転2024/6/1

  冬季の悪天候下でUAVと自動運転車の視点から道路をセグメンテーションし、車線幅を推定する手法を提案し、自動運転車の適応性と意思決定を支援する。

• 距離画像ベースの点群セグメンテーションにおける欠損値補完の重要性
  点群セグメンテーション2024/5/1

  距離画像の欠損値を防ぐ新投影法SU++と補間法KNNIを提案し、FMVNetで高精度な点群セグメンテーションを実現した。

• Hyperbolic Uncertainty Aware Semantic Segmentation
  2022/3/1
• Efficient Task Allocation in Smart Warehouses with Multi-delivery Stations and Heterogeneous Robots
  2022/3/1