Jaakko Suutala

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ToPos: 制約付き測地線ボロノイ分解による地形多様体上の自動最適配置
  配置最適化2026/9/4

  地形を3次元多様体として扱い、測地線距離と制約付きボロノイ分解を用いて、アクセス不能領域を避けつつ表面積バランスの良い参照点配置を自動最適化するフレームワークを提案した。