Jueyu Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Language2Drive：自動運転におけるVision-Language-Actionモデルは本当に指示に従うのか？
  VLA2026/10/12

  自動運転VLAモデルが自然言語指示に従って運転行動を変えられるかを検証するベンチマークLanguage2Driveを提案し、運転能力は高い一方で言語による行動制御が著しく弱いことを示した。