Huan Li

Differential Robotics

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TIO-Former：ストリーミング因果トランスフォーマによるナノUAV向け超軽量6方向ToF慣性オドメトリ
  オドメトリ2026/9/15

  IMUと6つの直交8x8 ToFアレイのみを用い、ストリーミング因果トランスフォーマでナノUAVの6自由度自己位置推定を軽量・高精度に実現した。

• MV-Actor: 両腕操作のためのマルチビュー意味論と空間認識の整合
  マニピュレーション2026/6/1

  両腕ロボット操作のためのマルチビュー認識フレームワークを提案し、視点間の意味共有と空間認識を強化して、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。

• AR Forcing: 長期的ロボットナビゲーションのためのワールドモデルに向けて
  ナビゲーション2026/5/1

  拡散ベースのナビゲーションワールドモデルにおける訓練と推論の分布ずれを解消するため、自己回帰訓練戦略AR Forcingを提案し、長期的な予測の安定性と精度を向上させた。