Juergen Luettin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffSemanticFusion: オンラインHDマップ拡散による自動運転向けセマンティックラスタBEV融合
  自動運転/予測・計画2025/8/1

  ラスタ表現とグラフ表現の長所を組み合わせ、オンラインHDマップの拡散モジュールで安定性と表現力を高めるBEV融合フレームワークを提案し、軌道予測と計画タスクで性能を改善した。

• SemanticFormer: 知識グラフを用いた軌道予測のための全体論的・意味的交通シーン表現
  軌道予測2024/4/1

  交通参加者や道路構造、標識などの意味関係を知識グラフで表現し、メタパスと注意機構を組み合わせてマルチモーダルな軌道予測を行う手法を提案。

• nuScenes Knowledge Graph -- A comprehensive semantic representation of traffic scenes for trajectory prediction
  2023/12/1
• Relation-based Motion Prediction using Traffic Scene Graphs
  2022/12/1
• A Survey on Knowledge Graph-based Methods for Automated Driving
  2022/10/1