Huiyun Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンソース自動運転システムの解析と、強化学習テストおよび大規模言語モデルを用いた学際的ハードウェアインザループ研究パラダイム
  自動運転2026/8/31

  複数車両の実車実験、コード再利用、ソフトウェア・ハードウェア連携テストを統一的にレビュー可能な枠組みを提案し、Apollo-on-Hongqi EV環境で実証した。

• IA Planner: Motion Planning Using Instantaneous Analysis for Autonomous Vehicle in the Dense Dynamic Scenarios on Highways
  2021/3/1