Huiyun Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンソース自動運転システムの解析と、強化学習テストおよび大規模言語モデルを用いた学際的ハードウェアインザループ研究パラダイム
  自動運転2026/8/31

  複数車両の実車実験、コード再利用、ソフトウェア・ハードウェア連携テストを統一的にレビュー可能な枠組みを提案し、Apollo-on-Hongqi EV環境で実証した。

• 瞬時解析による高速道路の密集動的環境向け自動運転経路計画
  経路計画2021/3/1

  時空間の衝突関係を同時刻のみで解析する瞬時解析モデルを提案し、3次元制約を2次元空間に射影して冗長性を削減、密集動的環境での安全で快適な車線変更経路計画を実現した。