Juan David Hernández

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロショット転移学習によるロボット操作タスクのためのサンプル効率的な低レベル動作計画
  動作計画/転移学習2026/6/1

  複雑なロボット操作タスク向けに、転移学習でiCEMパラメータを単純タスクから転送し、報酬再設計も組み合わせて成功率を最大23%向上させるフレームワークを提案。実機でも検証した。

• Learning to bag with a simulation-free reinforcement learning framework for robots
  2023/10/1
• Online Mapping and Motion Planning under Uncertainty for Safe Navigation in Unknown Environments
  2020/4/1