Juan David Hernández

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sample-efficient Low-level Motion Planning for Robotic Manipulation Tasks via Zero-shot Transfer Learning
  2026/6/1
• Learning to bag with a simulation-free reinforcement learning framework for robots
  2023/10/1
• Online Mapping and Motion Planning under Uncertainty for Safe Navigation in Unknown Environments
  2020/4/1