Jiayu Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク分解によるロボット動作計画の深層強化学習の強化
  マニピュレーション2026/10/26

  障害物環境でのDRL学習を効率化するため、第一層criticパラメータのみを転送する転移学習と段階的報酬再設計を組み合わせたタスク分解フレームワークを提案し、PyBullet Pandaで成功率向上と収束時間短縮を実現した。