Arunabh Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeARN: システム同定における非線形ダイナミクスのための学習可能で適応的な表現
  システム同定2024/12/1

  非線形力学系の同定において、基底関数のライブラリをデータから直接学習し、メタ学習で動的に適応させるフレームワークLeARNを提案。Neural FlyデータセットでSINDyに匹敵する性能を示した。