Joshua M. Peschel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Experimental Validation of Linear and Nonlinear MPC on an Articulated Unmanned Ground Vehicle
  2021/3/1
• High Precision Control of Tracked Field Robots in the Presence of Unknown Traction Coefficients
  2021/3/1