Joshua Chesser

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MEXGEN: 情報獲得のための効率的な情報利得近似と経路計画
  情報収集計画2024/5/1

  不確実な環境で情報を収集するロボットの経路計画において、情報利得を効率的かつ高精度に近似する手法を提案し、電波源追跡・位置推定実験で有効性を示した。

• LAVAPilot: Lightweight UAV Trajectory Planner with Situational Awareness for Embedded Autonomy to Track and Locate Radio-tags
  2020/7/1