Bijan Kavousian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• APPROVE: 視覚的エンドユーザー参加型LLMロボットプログラミング
  エンドユーザー開発2026/8/19

  LLMが生成したロボットプログラムをブロック型インターフェースで可視化し、ユーザーが確認・修正・再利用できるフレームワークを提案した論文。

• 直感的な人間-ロボットインタラクション：オブジェクト選択のためのジェスチャベースユーザーインターフェースの開発と評価
  HRI2026/4/1

  ポインティングとクリックジェスチャを用いたオブジェクト選択用のジェスチャベースUIを開発し、20人の参加者による実験で精度と選択時間を評価した。

• 直感的ロボットプログラミングと認知ロボティクスによる手作業の自動化
  ロボットプログラミング2026/4/1

  大規模言語モデルとコンピュータビジョンを用いて、自然言語とジェスチャーをロボットプログラムに変換し、ユーザーが自然なフィードバックでプログラムを確認・調整できる直感的なロボットプログラミング手法を提案した論文。