Jose-Raul Ruiz-Sarmiento

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント・クライアントプロトコルによるGenAIアーキテクチャにおける人間とロボットのインタラクション
  HRI2026/7/1

  本論文は、ロボットシステムの人間とロボットのインタラクション層に、ソフトウェアエージェント用の通信標準であるAgent-Client Protocol (ACP)を採用し、MCPと組み合わせた3層アーキテクチャを提案する。これにより、異種UIの接続やロボット基盤の交換を容易にし、リアルタイム観測や人間の承認などの協調機能を実現する。

• CSAR: ロボティクスのためのコンテナ化システムアーキテクチャ
  システムアーキテクチャ2026/6/1

  ロボットチーム向けに、LXC/LXDコンテナとROS 2を組み合わせたエッジ・クラウド連携の分散ロボティクス基盤アーキテクチャを提案し、実ラボでの展開とSLAM/GPUタスクで評価した。

• Voxeland: 証拠に基づく不確実性定量化を伴う確率的インスタンス認識セマンティックマッピング
  セマンティックマッピング2024/11/1

  ニューラルネットの予測を主観的意見として扱い、証拠理論に基づいて時系列に統合することで、不確実性を定量化しながらインスタンス単位のセマンティックマップを構築する手法を提案。不確実性の高い領域にはLVLMで意味的曖昧性解消を行う。

• Doppler-only Single-scan 3D Vehicle Odometry
  2023/10/1
• Intrinsic Calibration of Depth Cameras for Mobile Robots using a Radial Laser Scanner
  2019/7/1
• Automatic Multi-Sensor Extrinsic Calibration for Mobile Robots
  2019/6/1