Gregorio Ambrosio-Cestero

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CSAR: ロボティクスのためのコンテナ化システムアーキテクチャ
  システムアーキテクチャ2026/6/1

  ロボットチーム向けに、LXC/LXDコンテナとROS 2を組み合わせたエッジ・クラウド連携の分散ロボティクス基盤アーキテクチャを提案し、実ラボでの展開とSLAM/GPUタスクで評価した。