Jose-Luis Matez-Bandera

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Voxeland: 証拠に基づく不確実性定量化を伴う確率的インスタンス認識セマンティックマッピング
  セマンティックマッピング2024/11/1

  ニューラルネットの予測を主観的意見として扱い、証拠理論に基づいて時系列に統合することで、不確実性を定量化しながらインスタンス単位のセマンティックマップを構築する手法を提案。不確実性の高い領域にはLVLMで意味的曖昧性解消を行う。