Jesus Moncada-Ramirez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント・クライアントプロトコルによるGenAIアーキテクチャにおける人間とロボットのインタラクション
  HRI2026/7/1

  本論文は、ロボットシステムの人間とロボットのインタラクション層に、ソフトウェアエージェント用の通信標準であるAgent-Client Protocol (ACP)を採用し、MCPと組み合わせた3層アーキテクチャを提案する。これにより、異種UIの接続やロボット基盤の交換を容易にし、リアルタイム観測や人間の承認などの協調機能を実現する。