Joris Gillis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2次元格子における大域最適な一対全経路計画のための厳密な波面伝播
  経路計画2024/9/1

  2次元格子上で可視性に基づく解析的距離関数を利用し、O(n)の計算量とメモリで大域最適な一対全経路を厳密に計算するアルゴリズムを提案した。

• カルテシアングリッドマップにおける2次元可視性問題の効率的解法とヒューリスティック経路計画への応用
  経路計画2024/3/1

  2次元グリッドの可視性問題を線形一階双曲型偏微分方程式のエントロピー満足上流スキームで解き、O(n)の計算量で全グリッドの可視性を一度に評価する手法を提案し、それをヒューリスティックとして局所解のない経路計画に応用した。

• IMPACT: A Toolchain for Nonlinear Model Predictive Control Specification, Prototyping, and Deployment
  2023/3/1