Zhe Lin

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EditStream: 対話型ビデオ生成と編集のための統一オートリグレッシブフレームワーク
  ビデオ生成/編集2026/8/16

  ビデオ生成と編集を単一のDiTベースモデルで統合し、高速な数ステップのオートリグレッシブモデルに変換するフレームワークを提案。テキストからビデオ、画像からビデオ、編集伝播など多様なタスクをサポートし、対話的なクリエイティブワークフローを実現する。

• Real-time Semantic Segmentation with Fast Attention
  2020/7/1
• LeRoP: A Learning-Based Modular Robot Photography Framework
  2019/11/1
• GAPLE: Generalizable Approaching Policy LEarning for Robotic Object Searching in Indoor Environment
  2018/9/1
• Active Object Perceiver: Recognition-guided Policy Learning for Object Searching on Mobile Robots
  2018/7/1
• The AdobeIndoorNav Dataset: Towards Deep Reinforcement Learning based Real-world Indoor Robot Visual Navigation
  2018/2/1