Jonne Van Haastregt

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hybrid-Diffusion Models: Combining Open-loop Routines with Visuomotor Diffusion Policies
  2025/12/1
• Gesture First, LLM-Assisted Voice Complement: Exploring Multimodal Robot 'Puppeteer' Teleoperation Via Virtual Counterpart in Augmented Reality
  2025/6/1
• LLM-Driven Augmented Reality Puppeteer: Controller-Free Voice-Commanded Robot Teleoperation
  2025/2/1