Joni Dhar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットスキャン・アンド・プリントによるワイヤアーク積層造形
  マニピュレーション2024/11/1

  3台のロボット（溶接ロボット、トラニオン、レーザスキャナ搭載センシングロボット）を協調させ、各層をスキャンして次層の経路速度を調整する閉ループ制御により、WAAMの形状精度を向上させるフレームワークを提案。

• マルチロボットWAAMのためのオープンソースソフトウェアアーキテクチャ
  マルチロボット/積層造形2024/8/1

  ワイヤアーク積層造形（WAAM）向けに、異なるベンダーのロボットや溶接制御器を統合できるオープンソースのソフトウェアアーキテクチャを提案し、CADから印刷までのエンドツーエンド実装を構築して精度を評価した。