Chen-Lung Lu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
積層造形制御キャリブレーションマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ワイヤアーク積層造形におけるビード形状制御の学習と適応積層造形制御2026/5/1
ワイヤアーク積層造形のビード高さと幅を、リカレントニューラルネットワークと予測制御で制御し、層ごとの予測誤差でモデルを適応更新して精度を向上させた。
- 構成依存型ロボット運動学モデルとキャリブレーションキャリブレーション2025/10/1
関節角度に依存する運動学誤差をフーリエ基底補間でモデル化し、6自由度産業ロボットの位置決め誤差を50%以上低減するキャリブレーション手法を提案。
- マルチロボットスキャン・アンド・プリントによるワイヤアーク積層造形マニピュレーション2024/11/1
3台のロボット（溶接ロボット、トラニオン、レーザスキャナ搭載センシングロボット）を協調させ、各層をスキャンして次層の経路速度を調整する閉ループ制御により、WAAMの形状精度を向上させるフレームワークを提案。
- Cross-Modal Contrastive Learning of Representations for Navigation using Lightweight, Low-Cost Millimeter Wave Radar for Adverse Environmental Conditions2021/1/1
- Duckiefloat: a Collision-Tolerant Resource-Constrained Blimp for Long-Term Autonomy in Subterranean Environments2019/10/1