Agung Julius

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構成依存型ロボット運動学モデルとキャリブレーション
  キャリブレーション2025/10/1

  関節角度に依存する運動学誤差をフーリエ基底補間でモデル化し、6自由度産業ロボットの位置決め誤差を50%以上低減するキャリブレーション手法を提案。

• マルチロボットスキャン・アンド・プリントによるワイヤアーク積層造形
  マニピュレーション2024/11/1

  3台のロボット（溶接ロボット、トラニオン、レーザスキャナ搭載センシングロボット）を協調させ、各層をスキャンして次層の経路速度を調整する閉ループ制御により、WAAMの形状精度を向上させるフレームワークを提案。

• マルチロボットWAAMのためのオープンソースソフトウェアアーキテクチャ
  マルチロボット/積層造形2024/8/1

  ワイヤアーク積層造形（WAAM）向けに、異なるベンダーのロボットや溶接制御器を統合できるオープンソースのソフトウェアアーキテクチャを提案し、CADから印刷までのエンドツーエンド実装を構築して精度を評価した。

• デュアル産業用ロボットの高速・高精度相対運動トラッキング
  マニピュレーション2024/4/1

  2台の産業用ロボットの相対運動を高速かつ高精度に実現するため、配置選定・ウェイポイント設計・実測に基づく反復修正の3段階手法を提案した。

• High-Speed High-Accuracy Spatial Curve Tracking Using Motion Primitives in Industrial Robots
  2023/1/1