Nick B. Schroeder

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C-ARC: 非反復型LiDARセンサのための連続適応レンジクラスタリング
  LiDARクラスタリング2026/6/1

  非反復型LiDARセンサの特性に合わせたリアルタイムクラスタリング手法を提案し、スライディングウィンドウと適応グリッド解像度により高周波の点群挿入とクラスタ取得を分離した。