Dean Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多自由度コンプライアント機構のためのハードストップ合成
  機構設計2025/7/1

  コンプライアント機構の過負荷保護のため、単一のコンパクトなハードストップ面に多自由度の運動制限を統合し、接触面形状を最適化する設計合成法を提案した。