Jonas Mariager Jakobsen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的二次計画法で解く制御バリア関数による安全な物理的ヒューマンロボットインタラクション
  安全制御2026/4/1

  物理的ヒューマンロボットインタラクションにおける安全性を確保するため、制御バリア関数を階層的二次計画法で解く枠組みを提案し、実機冗長ロボットで実験検証した。