Jonas G. Matt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 断熱スペクトル部分多様体によるデータ駆動型ソフトロボット制御
  ソフトロボット制御2025/3/1

  ソフトロボットの非線形ダイナミクスを断熱スペクトル部分多様体（aSSM）で低次元化し、データのみからモデル予測制御を構築して高精度な軌道追従を実現した。