John U. Onyemelukwe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeuralActuator: ロボット動力学と外力知覚のためのニューラルアクチュエータモデリング
  アクチュエータモデリング2026/7/1

  低コストロボットのアクチュエータ動力学をニューラルネットでモデル化し、トルク予測・外力知覚・異常検知を同時に行う手法を提案した。