John Galeotti

Carnegie Mellon University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルはすでに知っている：教えずに問い方を学ぶ、視覚言語モデルの少数ショット適応のためのソフトプロンプティング
  VLA2026/9/10

  視覚言語モデルの少数ショット物体検出において、バックボーンを凍結したまま少数の連続プロンプトトークンを最適化するソフトプロンプティングを検討し、プロンプト配置と初期化の設計選択を明らかにした。LoRAと同等精度を2万倍少ないパラメータで達成し、破滅的忘却も回避できることを示した。

• ブタ出血性ショックモデルにおける大腿血管の自動カニュレーション
  医療ロボティクス2025/6/1

  ロボット超音波を統合し、ブタの出血性ショックモデルで大腿静脈・動脈への針穿刺を完全自動化することに成功した研究。

• Motion Informed Needle Segmentation in Ultrasound Images
  2023/12/1
• Unsupervised Deformable Ultrasound Image Registration and Its Application for Vessel Segmentation
  2023/6/1
• Unsupervised Deformable Image Registration for Respiratory Motion Compensation in Ultrasound Images
  2023/6/1
• Toward Robotically Automated Femoral Vascular Access
  2021/7/1