Artur Dubrawski
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自律型負傷者トリアージのためのベイズ推論フレームワーク群制御2026/4/1
大量事故現場で自律ロボットが視覚情報から負傷者の状態を推定し、ベイズネットワークを用いてトリアージ判断を行うシステムを提案。DARPAチャレンジで精度が大幅に向上した。
- ブタ出血性ショックモデルにおける大腿血管の自動カニュレーション医療ロボティクス2025/6/1
ロボット超音波を統合し、ブタの出血性ショックモデルで大腿静脈・動脈への針穿刺を完全自動化することに成功した研究。
- 超音波駆動ロボットカニュレーションのための分岐点同定医療ロボティクス2024/9/1
超音波画像から血管分岐点を自動検出し、ロボットによるカニュレーションの最適な針刺入位置を提示するアルゴリズムBIFURCを提案し、ファントムと生体ブタ実験で専門医と一致する精度を確認した。
- Motion Informed Needle Segmentation in Ultrasound Images2023/12/1
- Reslicing Ultrasound Images for Data Augmentation and Vessel Reconstruction2023/1/1
- Provably Robust Model-Centric Explanations for Critical Decision-Making2021/10/1