John Chubick

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性が引き金となる空中支援要請：オフロード走行のための適応的精緻化
  空陸協調ナビゲーション2026/11/4

  地上車両のMPPI計画の不確実性を評価し、空中観測で解消すると走行改善が見込める場合のみUAVに支援を要請する手法を提案。シミュレーションで98.9%の到達率を保ちつつUAV飛行時間を87.7%削減した。