John Alora

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推論を分布として扱う：視覚言語行動モデルのための生成的プラン潜在表現
  VLA2026/10/20

  VLAモデルの推論状態をプラン上の低次元条件付き分布として表現し、再学習なしにプランのサンプリング・選択・結果による再重み付けを可能にした研究。

• テストポイント不要の飛行試験のためのデータ駆動型アーキテクチャ
  飛行試験/データ駆動型モデリング2025/6/1

  高忠実度モデルから機械学習で低次元モデル(ROM)を構築し、飛行試験データで更新することで、事前指定のテストポイントを排除した飛行試験手法を提案。T-38Cのデータで実証。

• RoboMorph: インコンテキスト・メタ学習によるロボット動力学モデリング
  ロボット動力学/メタ学習2024/9/1

  Transformerを用いて、物理パラメータの事前知識なしにFrankaロボットアームのトルクから関節位置・エンドエフェクタ姿勢を予測するメタ動力学モデルを学習した研究。