Johannes Meyer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動学習によるラベル効率の良い点群セグメンテーション
  点群セグメンテーション2025/12/1

  点群を2Dグリッドで分割し、ネットワークアンサンブルで不確実性を推定して注釈対象を選ぶ能動学習手法を提案し、複数のデータセットで高性能を示した。

• 運動と深層点対応を用いたターゲット不要のカメラ-LiDAR自動キャリブレーション
  キャリブレーション2024/4/1

  視覚・LiDARオドメトリの運動推定と深層学習による2D-3D点対応を組み合わせ、専用ターゲットや人手を要さずにカメラ-LiDAR間の外部キャリブレーションを最適化で求める手法を提案。

• Modality-Buffet for Real-Time Object Detection
  2020/11/1