Felix Schulz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動学習によるラベル効率の良い点群セグメンテーション
  点群セグメンテーション2025/12/1

  点群を2Dグリッドで分割し、ネットワークアンサンブルで不確実性を推定して注釈対象を選ぶ能動学習手法を提案し、複数のデータセットで高性能を示した。