Johannes Gaber

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GRAND: 大規模ロボット群のための学習誘導と再配置によるタスク割当
  群制御2025/12/1

  倉庫などでの多数ロボットのタスク割当を、グラフニューラルネットの学習誘導と最小コストフロー・局所割当を組み合わせて高速化し、スループットを最大10%改善した手法。

• 実世界の迷路ゲームのための適応的非線形モデル予測制御
  モデル予測制御2024/6/1

  実世界の迷路ゲームを解くために、非線形非凸モデル予測制御を二層に分けて実装し、表面の凹凸を学習することで外乱やモデル誤差に対応した。