Johannes Brust

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット制御のためのエージェントAI：柔軟だが依然として脆い
  VLA2026/2/1

  推論可能な言語モデルがロボットスキルを選択・実行するエージェント型制御システムを2つの実機で試し、柔軟性と脆弱性の両面を明らかにした。

• A Modular Approach to the Embodiment of Hand Motions from Human Demonstrations
  2022/3/1