ホーム›研究者DB›Joga IvaturyJoga Ivatury収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文OpenRC: An Open-Source Robotic Colonoscopy Framework for Multimodal Data Acquisition and Autonomy Research2026/4/1主な共著者Farshid Alambeigi1Mohammad Ali Nasseri1Mohammad Rafiee Javazm1Naruhiko Ikoma1Nassir Navab1Siddhartha Kapuria1← 研究者DB