Joerg Reichardt

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EP-Diffuser: 多項式表現による交通シーン生成・予測のための効率的な拡散モデル
  予測/生成モデル2025/4/1

  交通シーンの将来進展を多様に予測するため、道路形状とエージェント履歴を条件としたパラメータ効率の良い拡散生成モデルを提案し、Argoverse 2とWaymo Openで高精度かつ妥当な予測と分布外汎化性能を示した。

• 不確実性下の運動計画：学習ベースのマルチモーダル予測器を分岐モデル予測制御に統合
  運動計画2024/5/1

  学習ベースのマルチモーダル予測を分岐モデル予測制御に組み込み、オンラインのシナリオ選択と適応的な決定先送り戦略でリアルタイムな自動運転計画を実現した。