Bojan Derajic

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ベース軌道予測を用いたMPCによる群衆ナビゲーション
  群衆ナビゲーション2025/8/1

  深層学習による歩行者軌道予測をモデル予測制御に統合し、実機ロボットで群衆環境でのナビゲーション性能を評価した。

• 自動運転のための生成AI：レビュー
  自動運転2025/5/1

  自動運転における生成AIの応用をレビューし、静的マップ生成や動的シナリオ生成、軌道予測、車両運動計画などのタスクへの適用可能性を比較・検討した。

• 不確実性下の運動計画：学習ベースのマルチモーダル予測器を分岐モデル予測制御に統合
  運動計画2024/5/1

  学習ベースのマルチモーダル予測を分岐モデル予測制御に組み込み、オンラインのシナリオ選択と適応的な決定先送り戦略でリアルタイムな自動運転計画を実現した。