Bojan Derajic

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Model Predictive Control for Crowd Navigation via Learning-Based Trajectory Prediction
  2025/8/1
• Generative AI for Autonomous Driving: A Review
  2025/5/1
• Motion Planning under Uncertainty: Integrating Learning-Based Multi-Modal Predictors into Branch Model Predictive Control
  2024/5/1