Joao C. V. Soares

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 多数のケーブル駆動ロボットによる協調モジュール式マニピュレーション：支援建設とギャップ横断に向けて
  協調マニピュレーション2024/3/1

  軍事用のギャップ横断を支援するため、複数のケーブル駆動パラレルロボットが協調してペイロードを操作する分散型システムを提案し、遠隔操作や軌道追従、力増幅を実証した。