João Carvalho
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
MPC動作計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- モデルテンソルプランニングMPC2025/5/1
テンソルサンプリングとスプライン補間で高エントロピーな制御軌道を生成し、探索と活用を両立させるサンプリングベースMPCフレームワークを提案。
- グローバルテンソル動作計画動作計画2024/11/1
テンソル演算のみで構成され、GPU/TPU上でバッチ動作計画を高速化するサンプリングベース動作計画アルゴリズムを提案。