Mincheol Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られたデータでLiDAR 3D物体検出器を微調整するドメイン適応蒸留チューニング
  3D物体検出2024/10/1

  事前学習済みLiDAR 3D物体検出器を、約100フレームのターゲットデータで過学習を防ぎつつ微調整するDADTを提案。教師-生徒間で物体・文脈レベルの表現を正則化し、WaymoとKITTIで精度向上を確認。