Jieun Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確かさを考慮したマルチモーダル自己位置推定
  自己位置推定2025/4/1

  RGB画像と2D LiDARを融合した自己位置推定において、ネットワークが推定する不確かさに基づき信頼できない予測を棄却することで、位置・姿勢精度を大幅に改善する手法を提案した。

• FusionLoc: Camera-2D LiDAR Fusion Using Multi-Head Self-Attention for End-to-End Serving Robot Relocalization
  2023/3/1