Jiwon Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2DGS-Planner: 2Dガウシアンスプラッティング地図におけるラスタライズベースの経路計画
  経路計画2026/10/8

  2Dガウシアンスプラッティング地図をラスタライズして障害物形状を読み取り、地上ロボットの経路計画を行う手法を提案。オフラインでロードマップを構築し、オンラインで経路探索と洗練を行う。

• DreamFlow: 条件付きフローマッチングによる潜在空間での局所ナビゲーションの視野拡張
  ナビゲーション2026/3/1

  ロボットの局所ナビゲーションにおいて、条件付きフローマッチングを用いて観測範囲外の環境構造を予測し、局所的最小値に陥るのを防ぐ新しいフレームワークを提案した。