Jiwon Moon
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI対話ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HRIにおける会話設計の再構築:AI支援による意図的な設計HRI2026/1/1
LLMを活用した会話ロボット設計支援システムACEを提案し、プロンプト作成の負担軽減と会話品質向上を実現した。
- 会話ロボットにおける割り込み処理対話ロボット2025/1/1
ユーザーの割り込みを意図(協力的同意・支援・明確化・妨害)に応じてリアルタイムに検出・処理するシステムを構築し、LLM搭載ソーシャルロボットに統合して有効性を検証した。