Victor Nikhil Antony
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソーシャルロボティクスHRI装着型ロボット対話ロボットソーシャルロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Mの紹介：モジュール式で改造可能なソーシャルロボットソーシャルロボティクス2026/3/1
オープンソースで低コストなソーシャルロボットプラットフォームMを提案し、モジュール設計とROS2ソフトウェアにより再現・改造・実環境展開を容易にし、シミュレーションから実機への移行も支援する。
- Lantern：ミニマリストなロボティックオブジェクトプラットフォームHRI2026/1/1
約40ドルで作れるオープンソースの小型ロボット「Lantern」を開発し、HRI研究や教育、展示など多様な場面で活用できることを示した。
- 植物に学ぶロボットデザイン：環境型HRIのためのメタファーHRI2026/1/1
植物をメタファーに、控えめで環境に溶け込むロボットのデザイン原理を探り、試作とワークショップを通じてHRIへの示唆をまとめた研究。
- Xpress：言語モデルを用いた動的で文脈に応じたロボット顔表情システムHRI2025/3/1
言語モデルを活用し、文脈に応じたロボットの顔表情を動的に生成する3段階のシステムXpressを提案し、ユーザー研究で有効性を示した。
- 高齢者向け装着型ロボットの設計装着型ロボット2025/2/1
13人の高齢者との2段階の共創デザインプロセスを通じて、装着型ロボットの応用可能性と設計空間を明らかにし、共在感や身体性、マルチモーダル通信の重要性を示した。
- 会話ロボットにおける割り込み処理対話ロボット2025/1/1
ユーザーの割り込みを意図（協力的同意・支援・明確化・妨害）に応じてリアルタイムに検出・処理するシステムを構築し、LLM搭載ソーシャルロボットに統合して有効性を検証した。
- 睡眠健康のためのソーシャルロボット：スコーピングレビューソーシャルロボット2024/3/1
睡眠健康介入におけるソーシャルロボットの活用に関する科学的研究を概観し、高齢者偏重や小規模サンプルなどの限界を指摘しつつ、その可能性と今後の研究方向を整理したレビュー。
- 高齢者の運動を促すソーシャルロボットの設計：ケーススタディソーシャルロボット2024/3/1
高齢者の自宅での毎日の運動を促すソーシャルロボットのプロトタイプを開発し、78歳の参加者を対象に1週間のケーススタディで評価した。