Jiuniu Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoProp: ロボット状態を視覚に接地する汎用操作のための手法
  マニピュレーション2026/7/1

  ロボットの状態と視覚特徴を幾何学的に整合させる軽量アダプタを提案し、操作ポリシーの性能を向上させた。

• GP3: マルチビュー画像を用いた3D幾何認識ロボットマニピュレーションポリシー
  マニピュレーション2025/9/1

  マルチビューRGB画像から深度とカメラパラメータを推定し、3Dシーン表現を構築して言語指示に基づく操作を実現するポリシーGP3を提案。シミュレーションで高性能を示し、実機にも少ない微調整で転移可能。