Jiong Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重力事前情報に基づく変換分離とポーズ最適化による高効率・高ロバストな絶対位置姿勢推定
  位置姿勢推定2026/9/1

  重力方向を事前情報として利用し、6自由度の絶対位置姿勢推定を4自由度問題に分解して効率化し、さらにポーズ最適化で精度を高める手法を提案した。