Jinxuan Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RT-Grasp: マルチモーダル大規模言語モデルによる推論チューニングロボット把持
  マニピュレーション2024/11/1

  大規模言語モデルの推論能力を把持姿勢の数値予測に活用する「Reasoning Tuning」を提案し、専用データセットと実機実験で有効性を示した。

• マルチモーダル大規模言語モデルによる推論把持
  マニピュレーション2024/2/1

  間接的な指示や意図から把持姿勢を生成する「推論把持」タスクを提案し、マルチモーダルLLMと視覚ベース把持フレームワークを統合したエンドツーエンドモデルとベンチマークを構築した。